直线步进电机是将旋转型步进电机的气隙展开伸长成直线。直线步进电机可以直线运动或直线往复运动。旋转电动机作为动力源，要转变成直线运动,需要借助齿轮、凸轮机构及皮带或钢丝。图2.43为旋转步进电机驱动直线运动的机构一软盘驱动器(FDD)磁头运动机构。
目前3.5英寸FDD的机构多采用图2.43(a)的螺杆机构，虽然间隙很小,但效率低，因此高速运行困难,但由于价格便宜得以广泛使用。图2. 43(b)、图2.43(c)、图2.43(d)的机构为5.25英寸FDD的使用方式图2.43(c)的皮带式多用在打印机的传输简驱动上。这些直线转搬可以使用图2. 43(e)的直线步进电机来代替。
直线步进电机与旋转型比较，能直接直线运动，可以使机器小型化，对负载惯量敏感;如行程长,气腺会比旋转型的大，从而会产生效率下除等问题，使用时要特别注意使用用途和使用环境等方面的问题。
直线步进电机有三相VR型，此处介绍永久磁铁转子的运行原理-索耶(Sawyer)原理。 图2.44表示利用索耶原理的步进电机工作原理。

如按①、②、③、④的顺序切换电流，利用线圈电流给两个磁极激磁，产生相反的极性，与永久磁铁产生的磁通进行叠加，--个磁极的磁通相加,另一个就相减，当绕组产生的磁通与永久磁铁的相同时，相减磁极的磁通为零,此时永久磁铁的礅通通过同方向的激磁磁极，通过定子磁轭、动子的两个磁极，返回到永久磁铁的另一磁极,①.②、③、④顺序切换激磁电流,转子每次向右移动1/4定子齿距。此为索耶直线步进电机的工作原理。