当前最有发展前景的当属混合式直线步进电机，而混合式电动机又向以下四个方向发展：

发展趋势之一，是继续沿着小型化的方向发展。随着电动机自身应用领域的拓宽以及各类整机的不断小型化，要求与之配套的电动机也必须越来越小，在57、42机座号的电动机应用了多年后，现在其机座号向39、35、30、25方向向下延伸。瑞士ESCAP公司最近还研制出外径仅10mm的直线步进电动机。

发展趋势之二，是改圆形电动机为方形电动机。由于电动机采用方型结构，使得转子有可能设计得比圆形还大，因而其力矩体积比提高许多。同样机座号的电动机，方形的力矩比圆形的将提高30％～40％。
发展趋势之三，对电动机进行综合设计。即将转子位置传感器，减速齿轮等和电动机本体综合设计在一起，这样促使其能够方便地组成一个闭环系统，因而具有更加优越的控制性能。
发展趋势之四，向五相和三相电动机方向发展。目前广泛应用的二相和四相电动机，其振动与噪声较大，而五相和三相电动机具有优势性。而就这两种电动机而言，五相电动机的驱动电路比三相电动机更为精密且复杂，因此三相电动机系统的价格比要比五相电动机更低一些。