改善驱动电路

一，额定电压(电流)驱动：从额定电压降低电压来驱动步进电机，发现位置定位精度较差。

例如，在空载的情况下，将编码器用作负载，并且额定电压(电流)下的精度低于额定电压(电流)。如上图所示，齿槽转矩使 特性失真的程度根据施加的电压而变化。电压越低，齿槽转矩的效果越明显。作者的经验是，角度精度差很麻烦，这会导致测量电压(电流)不准确。您会注意到转矩与电压有一定关系，如果该关系不同，则空载时的角精度会变差或成为盲点。
第二，两相励磁驱动器：1相励磁驱动定子齿和转子齿进行位置定位。相对于两相励磁，定子的两相绕组被励磁，并且转子齿的磁场与定子磁场的位置平衡。当驱动一相励磁时，误差精度是每个定子相的机械精度，并且由多极位置确定二相励磁误差，该误差得以减轻，并且精度得以提高。特别是 圆柱型立式两相PM型步进电动机，将一相励磁与二相励磁进行比较，一相励磁精度较差。
三，多步位置定位：两相步进电机带2或4步位置定位驱动;三相步进电机3或6步位置定位驱动器。“步进电机的步进角精度的测量”
文章提到了一个两相HB型步进电机的示例，例如每4个步进位置定位一次，精度得到了极大的提高。
例如，当定位在1.8°位置时，不使用全步进来设置1.8°，而是使用0.9°的步进电机，以2步驱动1.8°位置定位，并以3步全步选择0.6°的步进电机驱动器的驱动模式为0.6°×3 = 1.8°。这样可以大大提高精度。

电机改进
定子结构的微调的改进：已知定子的微调结构可以提高位置定位精度。以两相电动机为例，该微调结构可以减小齿槽转矩，并且角度特性变为正弦波。

三相HB型1.2°步进电机，六个主磁极未进行微调，并且将位置精度与12极主步进全步驱动进行了比较。

比较1/8细分驱动器的位置定位精度，如下所示：

当三相12主极微调结构的步进电机完全步进时，位置定位精度可以提高到±2%以内。在细分中，微调结构的精度提高了近50%。细分步角精度大于全步角精度。当步长为8格时，步距角为1.2°/ 8 = 0.15°，用作控制计算参考，精度值当然要高于整个步距角。
三相HB高分辨率电动机的改进：三相HB型步进电动机具有两相1.8°1/3，即0.6°高分辨率电动机。由于驱动器芯片可以在市场上购买，因此可以轻松实现高精度定位。
RM型细分的改进：当角度由HB型步进电机细分时，在用于位置定位时精度存在问题。定位RM类型10细分位置时，计算的位置会线性变化，并且会比较微步进细分的角度精度。