1821年法拉第完成了第-项重大的电发明。在这两年之前，奥斯特已发现如果电路中有电流通过,它附近的普通罗盘的磁针就会发生偏移。法拉第从中得到启发,认为假如磁铁固定,线圈就可能会运动。根据这种设想,他成功地发明了-种简单的装置。在装置内,只要有电流通过线路,线路就会绕着一块磁铁不停 地转动。实上法拉第发明的是第一台电动机,是第一台使用电流将物体运动的装置。虽然装置简陋,但它却是电动机的祖先。

这是一项重大的突破。只是它的实际用途还非常有限,因为当时除了用简陋的电池以外别无其它方法发电。

1835年,制作世界上第一台能驱动小电车的应用电动机为美国- -位铁匠达文波(ThomasDavenport)。
1870年代初期,世界上最早可商品化的电动机由比利时电机工程师Zenobe TheophileGamme所发明。
1888年，美国著名发明家尼古拉特斯拉应用法拉第的电磁感应原理 ,发明交流电动机,即为感应电动机。
1845年,英国物理学家惠斯顿(Wheatstone)申请线性电动机的专利,但原理于1960年代才被重视,而设计了实用性的线性电动机，目前已被广泛在工业上应用。
1902年,瑞典工程师丹尼尔森利用特斯拉感应电动机的旋转磁场观念,发明了同步电动机。
1923年,苏格兰人James Weir French发明三相可变磁阻型(Variable reluctance)步进电动机。
1962年,藉霍尔元件之助,实用之DC无刷电动机终于问世。
1980年代,实用之超音波电动机开始问世