1、什么是步进电机?
步进电机是—种将电脉冲转化为角度位移的执行机构。通俗点讲：当步进驱动器接收到—个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（及步距角）。您可以通过控制脉冲数来控制角度位移呈，从而达到准确定位的目的；同时您可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的

2、步进电机分为哪几种
步进电机分为三种：永磁式(PM)tI反应式(VR)和混合式(HB)
永磁式步进电机一般分为两相，转矩和体积较小，步距角一般为7.5度或15度
反应式步进电机一般分为三相，可实现大转矩输出，步距角一般为1.5度，但噪音和振动都很大。在欧美等发达国家80年代已被淘汰。

混合式步进电机是指混合了永磁式和反应式的优点。

3. 什么是保持转矩?
保持转矩是指步进电机通电但没有转动时定子锁住转子的力矩。它是步进电机最重要的参数之—，通常步进电机在低速时的力矩接近保持转矩。由于步进电机的输出力矩随速度的增大而不断衰减，输出功率也随速度的增大而变化，所有保持转矩就成为了衡量步进电机最重要的参数之—。比如，当人们说2N?m的步进电机，在没有特殊说明的情况下是指保持转矩为2N?m的步进电机

4、什么是定位力矩?
DETENT TORQUE是指步进电机没有通电的情况下，定子锁住转子的力矩。
DETENT TORQUE在国内没有统一的翻译方式，容易使大家产生误解：由千反应式步进电机的转子不是永磁材料，所以它没有DETENTTORQUE。

5、步进电机精度为多少，是否累积?
—般步进电机的精度为步距角的3-5%,且不累积

6、步进电机的外表温度允许达到多少?
步进电机的温度过高首先会使电机的磁性材料退磁，从而导致力矩下降乃至千失步，因此电机外表允许的最高温度应取决千不同电机磁性材料的退磁点；一般来讲，磁性材料的退磁点都在摄氏130度以上，有的甚至高达慑氏200度以上，所有步进电机外表温度在80-90度完全正常。

7、为什么步进电机的力矩会随着转速的上升而下降?
当步进电机转动时，电机各相绕组的电感将形成一个反向电动势：频率越高，反向电动势越大。在它的作用下，电机随频率（或速度）的增大而相电流减小，从而导致力矩下降。

8、为什么步进电机低速时可以正常运转，但若高千—定的速度就无法启动，并伴有啸叫声？
步进电机有一个技术参数：空载启动频率，即步进电机在空载情况下能够正常启动的脉冲频率，如果脉冲频率高于该值，电机不能正常启动，可能发生丢步或堵转。在有负载的情况下，启动频率应更低。如果要使电机达到高速转动，脉冲频率应该有加速过程，即启动频率较低，然后按一定加速度升到所希望的高频（电机转速从低速升到高速）。

9、如何克服两相混合式步进电机在低速运转时的振动和噪声？
步进电机低速运转时振动和噪声大是其固有的缺点，—般可采用以下方案来克服：
A如步进电机正好在共振区，可通过改变减速比等机械传动避开共振区；
B采用带有细分功能的驱动器，这是最常用的、最简便的方法；
C换成步距角更小的步进电机，如三相或五相步进电机；
D换成交流伺服电机，几乎可以完全克服震动和噪声，但成本较高；
E在电机轴上加磁性阻尼器，市场上已有这种产品，但机械结构改变较大。

10、细分驱动器的细分数能否代表精度？
步进电机的细分技术实质上是一种电子阻尼技术，其主要目的是减弱或消除步进电机的低频振动，提高电机的运转精度只是细分技术的一个附带功能。比如对步距角为1.8o°的两相混合式步进电机，如果细分驱动器的细分数设置为4,那么电机的运转分辨率为每个脉冲0.45o°'电机的精度能否达到或接近0.45o°'还取决千细分驱动器的细分电流控制精度等其它因素。不同厂家的细分驱动器精度可能差别很大；细分数越大精度越难控制。

11四相混合式步进电机与驱动器的串联接法和并联接法有什么区别？
四相混合式步进电机一般由两相驱动器来驱动，因此，连接时可以采用串联接法或并联接法将四相电机接成两相使用。串联接法一般在电机转速较低的场合使用，此时需要的驱动器输出电流为电机相电流的0.7倍，因而电机发热小；井联接法—般在电机转速较高的场合使用（又称高速接法），所需要的驱动器输出电流为电机相电流的1.4倍，因而电机发热较大。

12、如何确定步进电机驱动器的直流供电电源？
A 电压的确定：混合式步进电机驱动器的供电电源电压—般是—个较宽的范围，电源电压通常根据电机的工作转速
和响应要求来选择。如果电机工作转速较高或响应要求较快，那么电压取值也高，但注意电源电压的纹波不能超过驱动器的最大输入电压，否则可能损坏驱动器。
B. 电流的确定：供电电源电流一般根据驱动器的输出相电流I来确定。如果采用线性电源，电源电流一般可取I的1.1-1.3倍；如果采用开关电源，电源电流一般可取I的1.5-2.0倍。

13、混合式步进电机驱动器的脱机信号FREE一般在什么情况下使用？
当脱机信号FREE为低电平时，驱动器输出到电机的电流被切断，电机转子处于自由状态（脱机状态）。在有些自动化设备中，如果在驱动器不断电的情况下要求直接转动电机轴（手动方式），就可以将FREE信号置低，使电机脱机，进行手动操作或调节。手动完成后，再将FREE信号詈高，以继续自动控制。

14、如何用简单的方法调整两相步进电机通电后的转动方向？
只需将电机与驱动器接线的A+与A-(或者B+与B-)对调即可。