一般步进电机的精度为步距角的3-5%，且位置误差不累积；

步进电机外表允许的最高温度取决于不同电机磁性材料的退磁点（绝缘等级），一般步进电机耐热绝缘等级为B级（130℃），所以步进电机外表温度在摄氏80-90度完全正常。电机的绝缘等级一般有5等（A,E,B,F,H ）；

步进电机的力矩会随转速的升高而下降，并且没有过载能力（高频无力，无过载能力）；

即使在无励磁的情况下，步进电机也具有一定的自锁能力。（DETENT TORQUE ）

空载启动频率：即步进电机在空载情况下能够正常启动的脉冲频率，如果脉冲频率高于该值，电机不能正常启动，可能发生丢步或堵转。 步进电机的启动速度一般在10~100RPM，伺服电机的启动速度一般在100~300RPM。根据电机大小和负载情况而定，大电机一般对应较低的启动速度；

PL ：负载最大启动频率 ； PS ：空载最大启动频率

 JL ：负载转动惯量 ；     JR ：电机转子转动惯量

低频振动：步进电动机以连续的步距状态边移动边重复运转。其步距状态的移动会产生单步距响应 ，当电机输入频率等于步进电机的固有频率时，产生共振。

 电机驱动电压越高，电机电流越大，负载越轻，电机体积越小，则共振区向上偏移，反之亦然。步进电机低速转动时振动和噪声大是其固有的缺点，克服两相混合式步进电机在低速运转时的振动和噪声方法：

通过改变减速比等机械传动避开共振区；

采用带有细分功能的驱动器；

换成步距角更小的步进电机；

选用电感较大的电机

换成交流伺服电机，几乎可以完全克服震动和噪声，但成本高；

采用小电流、低电压来驱动。

在电机轴上加磁性阻尼器；

中高频稳定性

电机的固有频率估算值：

式中：Zr为转子齿数；Tk为电机负载转矩；J为转子转动贯量。

控制方便：转速和脉冲频率成正比，位移量与脉冲个数成正比。改变脉冲的频率和个数可以控制转速和位移，改变脉冲的顺序可以改变转动的方向。