解析四相和五相步进电机的转动原理

例如Nr=50，θs=0.9°的步进电机，按式θs=180°/PNr计算，则P=4，即为四相步进电机。这里需要注意的是上文两相步进电机中图所述的的两相单极线圈虽然有四个线圈，但不是四相电机。

四相步进电机因其为偶数相，驱动电路的功率管要用16个，定子的主极个数也为16个，均为两相步进电机的两倍，所以造成其驱动器结构复杂，成本高，因此只有特殊用途才使用。

现在市面上销售的步进电机中，相数最多的电机为五相。如（相熟与驱动电路）所示，定子主极数为10个，同一相绕组分别绕在相差180°的2个主极上，同时通电产生磁场。各相绕组之间首尾相连，从五个接点引出电源线。 通常为5个绕组同时通电，形成一条支路是1个绕组，另一条支路为4个绕组串联的并联通电模式；顺次切换1个绕组通电支路的相，就能使转子一步步旋转。所得步距角如下所述。

依据式θs=180°/PNr，Nr=50时，对两相、三相、四相、五相电机而言，P=2、P=3、P=4、P=5代入式中，得到步距角为：两相为1.8°，三相为1.2°，四相为0.9°，五相为0.72°。五相步进电机的分辨率是最高的，而且定位转矩小。定子结构及其驱动电路比四相步进电机要简单，但比两相和三相步进电机要复杂，成本也高。