大家知道，步进电机有步进角、静转矩及电流三大要素组成。一旦三大要素确定，步进电机就确定下来了。

影响齿轮减速器正常使用的因素1、齿轮减速器的步进角。电机的步进距角取决于负载精度的要求，讲负载的小分辨率（当量）换算到电机轴上，每个当量电机应走多少角度（包括减速）。电机的步距角应等于或小于此角度。目前市场上步距角一般有0.6°、0.9°、1.2°、1.8°等。

影响齿轮减速器正常使用的因素2、齿轮减速器的静力矩。齿轮减速器的动态力矩一下子很难确定，我们往往先确定电机的静力矩。静力矩选择的依据是电机工作的负载。而负载可分为惯性负载和摩擦负载两种。单一的惯性负载和单一的摩擦负载是不存在的。直接启动时两种负载均要考虑，加速启动时主要考虑惯性负载，恒速运动时只需要考虑摩擦负载。一般情况下，静力矩应为摩擦负载的2~3倍内耗，静力矩一旦选定，电机的机座及长度便能确定下来（几何尺寸）。

影响齿轮减速器正常使用的因素3、齿轮减速器的电流。静力矩一样的电机，由于电流参数不同，其运行特性差别很大，可依据矩频特性曲线图，判断电机的电流。