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汉德保电机是一家专业研发生产直线电机,步进电机,无刷电机的高新技术企业。汉德保生产的各种电机产品得到众多客户的认可,复购率95%,畅销全球180多个国家地区。
汉德保42mm的0.9度步进电机,0.9°步进电机广泛用于舞台灯光、高速球以及全自动控制系统中,产品的要求可以根据客户的要求设计制做,0.9度步进电机的出轴可以加工成空心轴、螺纹轴等不同要求。
二相四线步进电机怎么接线,如果你分不清楚电机的A A' B B',可以向生产厂家要电机的接线图。也可以自己判断,把其中任意两根线短接时,电机很难转动,这两根线就是一相,你可以把它们看作A A',剩下两个看作B B',如果方向和你要求的相反,把其中任意一相的两根线交换位置。
静力矩(HOLDING TORQUE): 是指步进电机通以额定电流但没有转动时,定子锁住转子的力矩。它是步进电机最重要的参数之一,通常步进电机在低速时的转矩接近静力矩。定位力矩(DETENT TORQUE): 是指步进电机没有通电的情况下,定子锁住转子的力矩。
步进电机的控制为开环控制,启动频率过高或负载过大易出现丢步或堵转的现象,停止时转速过高易出现过冲的现象,所以为保证其控制精度,选型时电机出力要有充分余量,应处理好起、降速问题。伺服电机驱动系统为闭环控制,驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样,电机和驱动器内部构成闭环控制,在其额定力矩内不会出现步进电机的丢步情况,出现过冲情况能补回来,控制性精度能更为可靠。
整步驱动:在整步运行中,同一种步进电机既可配整/半步驱动器也可配细分驱动器,但运行效果不同。步进电机驱动器按脉冲/方向指令对两相步进电机的两个线圈循环激磁(即将线圈充电设定电流),这种驱动方式的每个脉冲将使电机移动一个基本步距角,即1.80度 (标准两相电机的一圈共有200个步距角)。
齿隙,为减速电动机或连轴器上的间隙。齿隙角度的范围是无法控制的,愈小愈容易执行高精度控制。减速电动机齿隙为0.15-1。惯量比。负载转动惯量和电机转子惯量的比数,选型时要求此比数不超过10:1,负载惯量较大时,可通过减速机构降低负载转动惯量,如3:1的减速机构,可将负载惯量降低为原来的九分之一。以上8个就是你需要知道的步进电动机的术语。
一、输入电压的选择。输入电压是判断驱动器升速能力的标志,所选驱动器的允许输入电压应大于电机的测试电压(推荐电压)。常规的供电电压有12VDC、24VDC、36VDC、48VDC、80VDC、110VDC、110VAC、220VAC等。二、输出电流的选择。输出电流是判断驱动器驱动能力大小的重要标志,所选驱动器的输出有效电流应不小于电机的额定电流。通常驱动器有0.3A 、0.8A 、1.0A、 2A 、3A、 4A 、5A 、6A 6.8A 、8.5A等规格。三、细分数的选择。细分能增加电机运行的平稳性,在要求在低速平稳运行的应用中,建议选具有更高细分的驱动器。
该方法在零位处安装一个停止挡块,然后令步进电机向零位方向驱动足够大的角度,当步进电机回到零位时,被挡块挡住,电机停止位置即零位。这种归零方法简单,但是在电机被挡块挡住时,仍会驱动电机执行归零动作,因此不仅会对步进电机和传动机构造成伤害,还会产生剧烈的抖动和较大的噪声。
1、步进电机控制,只能整步整步的转动,如果细分就失去步进的意义;2、但是工件的位移,可以通过传动比细分,通过传动比提高电机的转速,减低工件的位移速度;3、例如4极、3相步进电机,每转一周有12步,转100周共1200步,工件走1200mm,那么每步工件移动1mm;4、例如4极、3相步进电机,每转一周有12步,转100周共1200步,工件走120mm,那么每步工件移动0.1mm;5、例如4极、3相步进电机,每转一周有12步,转100周共1200步,工件走12mm,那么每步工件移动0.01mm。
A.输入为双脉冲。信号模块的拨码开关应拨到“双脉冲”位置。当发正脉冲时,电机正转;当发负脉冲时,电机反转。正负脉冲不可同时给,具体时序可参照信号模块说明书。B.输入为单脉冲。信号模块的拨码开关应拨到“单脉冲”位置。当有脉冲输出时电机转动,改变方向信号的高低电平可改变电机转动方向。具体时序可参照信号模块说明书。
可以在不用电压下应用,但是要紧记轴承有速度限制。如果增加电压,转速会提高。如果减小电压则转速会降低。例如, 如果一台直流无刷电机在36VDC电压下空载转速为3000转, 在24VDC电压时,电机转速为2000转。最大转速,力矩和功率都是直接和电压成正比的。
即指1.8度步进电机的每步偏差+/-5.4arc,而0.9度步进电机每分钟步偏差+/-2.7arc。这是因为电机步距角精度是由力矩强度决定的,而力矩强度是由最大保持转矩和转子的齿数决定。
力矩1.2N.m,转动惯量245应选哪个型号的步进电机?步进电机选型首先要知道步进电机的转矩,重量0.72KG,转矩力矩1.2N.m转动惯量245选哪个型号的步进电机?
力矩2.8N.m,转动惯量680应选哪个型号的步进电机?步进电机选型首先要知道步进电机的转矩,重量1.26KG,转矩力矩2.8N.m转动惯量680选哪个型号的步进电机?步进电机的动态力矩很难确定的,所以先确定电机的静力矩。现在电机的力矩确定为2.8N.m转动惯量680,那么2.8N.m的步进电机该选择哪个型号的步进电机呢?