步进电机只能一个方向转的原因是DIP开关设置错误，单脉冲输入时设置在ON,双脉冲设置在OFF。

看看驱动器上的设置，一般来说我们都采用方向+脉冲控制，你看看是不是弄成双脉冲方式了。另外如果你确实接的方向+脉冲控制的话，你试试改变下方向信号电平，比如原来是高现在给低电平。

经过上面这样方式排出，步进电机还是只能一个方向转，那么请直接联系步进电机厂家的售后工程师。