步进电动机是一种将电脉冲信号转换成角位移或线位移的机电元件。步进电动机的输入量是脉冲序列,输出量则为相应的增量位移或步进运动。正常运动情况下,它每转- -周 具有固定的步数;做连续步进运动时, 其旋转转速与输入脉冲的频率保持严格的对应关系,不受电压波动和负载变化的影响。由于步进电动机能直接接受数字量的控制,所以特别适宜采用微机进行控制。
目前常用的有三种步进电动机: 目前常用的有三种步进电动机: 
(1)变磁阻步进电动机(VR)。变磁阻式步进电动机结构简单,生产成本低,步距角小;但动态性能差。
(2)永磁式步进电动机(PM)。永磁式步进电动机出力大,动态性能好;但步距角大。
(3)混合式步进电动机(HB)。混合式步进电动机综合了变磁阻式、永磁式步进电动机两者的优点，它的步距角小，出力大,动态性能好,是目前性能最高的步进电动机。它有时也称作永磁变磁阻式步进电动机。

对比	变磁阻式步进电机（VR电机）	永磁式步进电机（PM电机）	混合式步进电机（HB电机）
价格	中等	相对便宜	相对较贵
设计结构	简单	中等	相对复杂
分辨率	步进角：1.8°，0.9°或者更小	步进角：3°~30°	步进角：1.8°，0.9°或者更小
矩频曲线	高速时力矩下降不明显	低速大力矩，高速力矩下降明显	低速大力矩，高速力矩下降明显
噪音	噪音高	噪音低	噪音高（使用微步细分效果更好）
发热	温升高（需要散热片）	低温升	低温升
微步细分	一般只能整步运转	整步，半步，微步	整步，半步，微步
转子材料	硅钢片（没有永磁材料）	铁氧体或钕铁硼永磁材料	钕铁硼永磁材料
转子表面	转子外表面为多齿结构	光滑无齿	转子外表面为多齿结构
磁性转矩	只产生吸引转矩	运转时既有吸引转矩又有排斥转矩	运转时既有吸引转矩又有排斥转矩