直流电机的特点是，给电就转至于转几圈，以什么样的速度来转直流电机这些功能是不受控制的步进百电机的特点是，给完整的信号才步进一次常见的步进电机步进角度是5度，需要步进72次才能转度一圈这在一些车床控制里面就显得尤其重要了比如你需要在某个坐标钻孔，如果使用直流电机，则很难精确找到坐标而如果使用步进电机，则可以将坐标转换为步进次数因此，单片机在控制内直流电机和步进电机时直流电机只需要给高电平或者低电平即容可步进电机需要给A-B相控信号才能驱动此特点即为两者控制方式的区别。

步进电机与直流电机相比： 

1、锁定位置时，电机不再耗电
 2、体积小、寿命长  
3、成本低廉、驱动简单 
4、步进电机可实现精确定位控制，配广泛应用于位移精确定位系统中；但控制相对直流电机复杂
5、直流电机控制相对简单，但是定位精度不高，可用于对速度要求高，而对位移定位不高的系统 
6、驱动方式不同：
步进电机是以步阶方式分段移动。
直流电机和无刷直流电机通常采用连续移动的控制方式。
直流电机需要反馈控制系统，他会以间接方式控制电机位置。
步进电机系统多半以“开环方式”进行操作
步进电机采用直接控制方式，它的主要命令和控制变量都是步阶位置。
 直流电机则是以电机电压为控制变量，以位置或速度为命令变量。