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目前常用的有三种步进电动机: (1)变磁阻步进电动机(VR)。变磁阻式步进电动机结构简单,生产成本低,步距角小;但动态性能差。 (2)永磁式步进电动机(PM)。永磁式步进电动机出力大,动态性能好;但步距角大。 (3)混合式步进电动机(HB)。混合式步进电动机综合了变磁阻式、永磁式步进电动机两者的优点，它的步距角小，出力大,动态性能好,是目前性能最高的步进电动机。它有时也称作永磁变磁阻式步进电动机。
反应式步进电机采用高导磁材料构成齿状转子和定子，其结构简单，生产成本低，步距角可以做的相当小，但动态性能相对较差，转矩较小。 混合式步进电机是指混合了永磁式和反应式的优点。其转子采用齿状的稀土永磁材料，定子则为齿状的突起结构。步距角小，出力大，动态性能好，是性能较好的一类步进电动机，目前市场上多用此类电机。
转子由硅钢片或电工纯铁棒等导磁体构成，转子外表面为多齿绪(转子的齿槽在转动时产生磁骸阻变化故称为变磁阻电机，简称VR)。定子线圈通电时，定子磁极磁化，吸引转子齿而产生转矩，使其移动步。与永磁电机产生磁性吸引转矩和排斥转矩相比,VR型只产生吸引转矩。
直线步进电机是将旋转型步进电机的气隙展开伸长成直线。直线步进电机可以直线运动或直线往复运动。旋转电动机作为动力源，要转变成直线运动,需要借助齿轮、凸轮机构及皮带或钢丝。图2.43为旋转步进电机驱动直线运动的机构一软盘驱动器(FDD)磁头运动机构。 目前3.5英寸FDD的机构多采用图2.43(a)的螺杆机构，虽然间隙很小,但效率低，因此高速运行困难,但由于价格便宜得以广泛使用。
转子为圆环，激磁线圈的定子在内部,其外圆旋转结构的电机称为外转子电机(outer rotor motor或inverted motor)。外转子电机可以依据其特性用于不同的场合，如应用到低速大转矩、直接驱动、恒转速、要求转速变化小等场合。当电机尺寸大小相同时，内转子的转子直径不如外转子大,转矩一-般与D2L成正比(D为转子直径,L为轴向长度)，而且外转子在低速下可产生大转矩。外转子的转动惯量大,有利于稳速运行。反之，当需要频繁起动停止或频繁调速运行时，包括暂态运行，都不适合使用此种电机。
本发明提供一种能在不增大电动机尺寸的情况下实现转矩提升的轴向气隙型电动机。 定子与转子间的气隙位于轴向结构的步进电机,称为轴向气隙电机。圆盘形的永久磁铁两面磁化转子，气隙轴向配置的步进电机已经由欧洲电机厂家生产销售，因其低转动惯量而使其具有快速响应特性，由于分辨率比HB型步进电机差,所以没有被广泛使用。
很多医疗设备，例如生化分析仪、血球分析仪等体外诊断设备会用到步进电机，其实很多医疗设备里面的步进电机的用途和一般电子设备一样是用作运动机构驱动单元来使用的，但由于医疗器械的一些特殊要求，对于医疗设备使用的步进电机的选型又有一些特殊的要求
机器人在生产中用于担任简单的动作，如人一样能识别各种信号。使用直流伺服电机可以快速驱动。用步进电机驱动轻载，可完成人手指的抓取功能。步进电机低速驱动时比直流电机输出转矩大，可开环控制，不需要传感器,电机体积小，今后有希望广泛使用。 在应用步进电机的机器人中，步进电机与减速器一起使用的情形很多。驱动低速大转矩负载时，常使用谐波减速器。生产线上使用了大量的简单结构的机器人，如拧螺钉机器人、搬运机器人、测量机器人等,使装配线自动、省力。
电机为工业发展不可缺少的一大要素，并扮演着重要的角色。电机的应用不仅在动力应用方面不断扩大,而且在控制领域的使用范围也在不断扩大。随着控制电机重要性的增加,控制电机的使用量也逐年增加。步进电机是一种控制电机，不使用反馈回路，就能进行速度控制及定位控制,即所谓的电机开环控制。其应用主要以处理办公业务能力很强的OA(Office Automation,办公自动化)机器和FA(Factory Automation,工厂自动化)机器为核心,并广泛应用于医疗器械、计量仪器、汽车、游戏机等。就数量来讲,OA机器方面的应用约占步进电机使用总数的75%。
步进电机应存放在环境温度为一40~ +50C、相对湿度不大于95%的清洁通风良好的库房内，空气中不得含有腐蚀性气体。运输过程中应小心轻放，避免碰撞和冲击，严禁与酸碱等腐蚀性物质放在起。防止人体触及电机内部危险部件， 以及外来物质的干扰.保证电机正常工作。但大部分切削液、润滑油等液态物质渗透力很强，电机长时间接触这些液态物质，很可能会导致不能正常工作或使用寿命缩短。因此， 在电机安装使用时需采取适当的防护措施，尽量避免接触上述液态物质，更不能将其置于液态物质里浸泡，当电机电缆排布不当时，可能会导致切削液等液态物质沿电缆导人并积聚到插接件处，继而引起电机故障。因此，在安装使用时尽量使电机接插件侧朝下或朝水平方向布置，当电机接插件侧朝水平方向时，电缆在接人插接件前需作滴状半圆形弯曲， 当由于机器结构的关系，难以避免要求电机插接件侧朝上时，需采取相应的防护措施。
步进电机是一种机电- -体化产 品，步进电机本体与其驱动控制器构成一- 个不可分割的有机整体，步进电机的运行性能很大程度上取决于所使用的驱动控制器的类型和参数。
步进电机的驱动电源与步进电机是-个相互联系的整体，步进电机的性能是由电机和驱动电源共同确定的，因此步进电机的驱动电源在步进电机中占有相当重要的位置。
混合式步进电机(又称感应子式步进电机)既有反应式步进电机小步距角的特点，义有永磁式步进电机效率高、绕组电感比较小的特点。 (1) 两相混合式步进电机的结构 图1-11为混合式步进电机的轴向剖视图。它的定子铁芯与单段反应式步进电机基本相同，即沿着圆周有若干凸出的磁极，每个磁极的极面上有小齿，机身上有控制绕组:定子控制绕组与永磁式步进电机基本相同，也是两相集中绕组，每相为两对极，控制绕组的接线如图1-12所示。
一、步进电机的用途 随着自动控制系统和计算装置的不断发展，在普通旋转电机的基础上产生出多种具有特殊性能的小功率电机，它们在自动控制系统和计算装置中分别作为执行元件、检测元件和解算元件，这类电机统称为控制电机。显然，从基本的电磁感应原理来说，控制电机和普通旋转电机并没有本质上的差别，但普通旋转电机着重于对启动和运行状态的力能指标的要求，而控制电机则着重于特性的高精度和快速响应。 各种控制电机从它们的外表看差不多都是一一个圆柱体，中间有一根转轴， 体积- -般都比较小，因此控制电机是一种微电机。从它们完成的任务来看，各种控制电机又各不相同，有的用来带动自动控制系统中的机构运动，有的用来量测机械转角或转速，有的可以进行三角函数运算，有的可以进行积分或微分运算等。
什么原因最容易引起电机失速 原因： 手动/电动切换手柄被锁死， 电机在转但是阀门不动 处理：来回转动手轮。
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